外骨骼相关论文
针对可穿戴式外骨骼机器人的功能及动力控制，设计了一种基于外骨骼骨架的数据手套。这种控制方式比传感器控制外骨骼更直接，容错率低......
下肢外骨骼康复机器人进行康复训练的控制软件多在计算机端运行，成本高，灵活性差。针对此问题，提出基于Android客户端的控制系统，在And......
目的：运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效，并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异，为脑卒......
随着社会与科学的发展,人机融合技术的出现,为提高人体运动的能力和效率提供了方法,使得外骨骼、柔性助力服等辅助装置得到了广泛......
每年因为长途徒步或行军造成运动伤害的人数逐年增加,研究表明人体下肢更容易出现运动损伤,因此缓解下肢肌肉疲劳有助于减少运动系......
近十几年来，随着康复外骨骼研究的不断深入，康复外骨骼设备在脑卒中的康复治疗领域得到了广泛的应用。立足与膝关节康复外骨骼，对近十......
外骨骼能为人类运动提供辅助力，辅助人们完成更高强度的工作，在市场中的应用日益增加，解决其人机协调性问题变得尤为重要。为评估无源......
手指在人类生活中发挥着重要作用，它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤，就需要......
目的 脑卒中俗称脑中风，是一种致残率、复发率和死亡率都很高的神经系统疾患。现阶段，常规的脑卒中治疗技术多集中在患者的外周治疗......
为更好地协助上肢运动障碍患者康复训练，文中提出一种基于单板机（SBC）和惯性测量单元（IMU）且可供患者训练的外骨骼康复装置。利用该装置......
针对上肢外骨骼康复机器人功能单一、拟人化程度低及对侧互换不便的问题，基于人体解剖学，呈模块化设计了一种10自由度外骨骼康复机器......
随着现代社会的科技发展,越来越多的智能化设备应用在了搬运领域,但人工物料搬运仍在各行各业中广泛存在。外骨骼作为可穿戴的人机......
下肢助力外骨骼机器人可以提供有效负载和支撑，但是目前下肢助力外骨骼机器人的髋关节存在机构单一、自由度少等问题。针对所存在的......
为实现健康生活，基于下肢残障人群增多及产品设计趋于人性化的背景，对用于下肢辅助行走的外骨骼产品设计进行了研究分析，从而提出更能......
目的 近年来,外骨骼机器人正逐渐走入临床康复实践,自由度、运动模式和力反馈评价是影响外骨骼机器人康复效果的重要因素,实验设计......
柔性外骨骼具有良好的人机交互性能，因此在行军助力、康复助老、智能助残等方面具有广阔的应用前景。在人体行走过程中，踝关节做功最......
随着我国人口老龄化进程加快及伤病引起的下肢运动功能退化,近年来下肢穿戴式外骨骼的切实需求急剧增加。下肢穿戴式外骨骼是穿戴......
人口老龄化是现代社会的一个重要特征,由于人体机能下降,老龄化人口存在行动不便等诸多问题。下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世......
近年来,各国在军事领域的发展都不断加快,并相继推出了“未来士兵”的军事战略方针。此方针主要着眼于智能数字化作战平台,包括作......
进入21世纪以来,截瘫助行外骨骼的出现打破了截瘫患者只能依赖轮椅的局面,给患者重新行走带来了新的希望,但是现有截瘫助行外骨骼......
针对神经根型与交感神经型颈椎病,基于颈椎牵引、前屈/后伸、左/右侧屈及旋转运动康复治疗方式,设计了一种基于6-SPS/CS型并联机构......
下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世以来一直备受关注。外骨骼的应用不仅有利于解决老龄化人口行动不便的问题,对健康人群而言,也......
背景:由于传统的康复训练方法对慢性损伤患者的功能恢复效果有限,康复机器人在慢性损伤的康复训练中正得到越来越多的研究和应用.......
目的:为了提高患者在康复训练中的主动性,提升下肢康复外骨骼的训练效果,提出一种基于深度置信网络(deep belief network,DBN)的下......
国内外很多机构都将摄氧量作为评价外骨骼机器人性能好坏的指标之一，但各研究结果存在差异。针对摄氧量的测定易受多因素干扰等问题......
针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台.围......
随着我国人口老龄化的趋势不断发展和居民肥胖率的不断上升,膝关节疾病的发病率也逐渐上升,给患者带来了极大的不便和痛苦,而诱发......
目前柔性外骨骼在军民领域和医疗康复领域具备广阔的应用空间,能使人们生活更加方便。柔性可穿戴助力行走套装来源于柔性外骨骼,是......
为有效解决由于脊柱损伤、脑损伤、脑血管疾病及骨关节手术所导致的人体下肢运动功能障碍,提出了一种多用途可拆卸下肢康复外骨骼......
<正>众所周知,无论是植物还是动物和人,都需要一些有机营养的支持才能生存和繁衍。其中最主要的是蛋白质、脂类和糖类物质。对于含......
面向上肢康复与辅助运动,研制了一款基于气动人工肌肉(PAM)柔顺驱动的肘关节辅助机器人.气动人工肌肉的迟滞非线性极大降低了系统......
目的:设计一款仿人体下肢运动的外骨骼式下肢助行机器人,并对助行机器人的机械结构进行静力学和运动学分析。方法:该助行机器人采......
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴的人机一体化机械装置,在军事、医疗等领域有着广泛的应用前景。本论文所研究的下肢辅助步行外骨骼......
助行外骨骼是一种可穿戴机器人,用于辅助人体下肢运动,广泛运用于医疗、军事和民用领域。在医疗康复领域,助行外骨骼用于协助截瘫......
随着装备数量和产品数量的增加,维修工的任务量越来越大。现阶段绝大多数维修任务需要人的参与,特别是需要维修人员用双手执行某些......
目前,随着外骨骼研究的日趋成熟,外骨骼的研究已逐渐朝着轻量化和小型化发展。减轻外骨骼的质量与体积,减少外骨骼对人体运动不必......
针对因人口老龄化问题而产生的对助老助残工具的迫切需求。提出了推拉软轴传动外骨骼助力机器人的设计方案,包括仿生上肢机械臂设......
下肢康复训练外骨骼是一种面向下肢运动功能障碍患者的新型康复器械,目前国内在此方面的研究尚处于起步阶段。下肢康复训练外骨骼......
随着全民健身时代的到来,肩关节的运动损伤病例逐年增加,同时运动康复的需求也在逐渐增加,由于传统康复训练模式效率低、效果差,不......
外骨骼在助力、健康辅助、康复医疗和高端制造等领域具有无比优越的应用前景,其本质上是以人为中心、保证人体健康和取得人信任的......
为了更好地促进机器人适应复杂的遥操作任务,开发了能够精确获取人体上肢运动信息的外骨骼式遥操作主手,并通过异构映射算法,实现......
为实现快速步态状态判断,以更好地对下肢外骨骼进行高精度的步态识别和控制,进行了基于可穿戴惯性测量装置检测人体姿态变化的算法......
人体躯干能够根据负载重量而自适应调节前倾角度,有利于人体对下肢外骨骼的控制和人机系统行走稳定性。当超出一定负重时,躯干前倾......
